三澄美琴（石原里美暂无内容饰）是在民间法医组织“UDI”工作的女法医，该组织专门接收由于非正常原因导致死亡的遗体，对其进行解剖以求找到案件的真相和美琴一起工作的，还有法医中堂系（井浦新暂无内容饰）、记录员九部六郎（洼田正孝暂无内容饰）和检查技师东海林夕子（市川实日子暂无内容饰）等人。